安（ān）川（chuān）關節式機（jī）器人 GP180廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護（hù）的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接（jiē）頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	90kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA